第一騎士，曾受瑪麗安娜的命令當娜娜莉的保姆，不過卻被娜娜莉給打敗。在Knight Of Rounds中也是最強騎士的存在。在“血之紋章”之前在圓桌騎士中的排名為Knight of Five，在"血之紋章"事件後因為當時最強圓桌騎士"閃光的瑪麗安娜"嫁入成為帝國皇妃，因而繼任為Knight of One（當時圓桌騎士隻剩兩名），在“血之紋章”事件時死守城門，為“血之紋章”事件中唯二沒有叛變的圓桌騎士。
俾斯麥也是圓桌騎士中唯一的Geass能力者，其被封閉左眼中藏有看透未來走向的Geass能力。
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基諾·拜因貝魯克
CV：保誌總一朗
年齡：17歲（R2）
生日：皇曆2001年11月27日（射手座）
身高：185cm
血型：B型
摯友：樞木朱雀
駕駛機體：RZA-3F9崔斯坦、RZA-3F9X1 崔斯坦Divider
Knight of Three
第三騎士，雖是名門貴族出身，不過卻由旁係家族帶大，依靠自身超絕的技藝而非家庭背景贏得了如今的地位。駕駛的專屬機體名為特裡斯坦（傳說中亞瑟王的圓桌騎士）。性格開朗，待人親切，和number出身的朱雀以朋友的身份平等交往。對平民的生活很感興趣，和阿尼亞一起加入了阿什弗德學園的學生會。
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多羅特亞·恩斯特
CV：井上喜久子
年齡：不明（KIA）
性彆：女性
人種：不列顛人
Knight of Four第四騎士。皮膚黝黑的強氣禦姐，可與俾斯麥·瓦爾德施泰因相比的女中豪傑。動畫中在R2 TURN 22首次登場，與其他Knight Of Rounds一起討伐魯路修，和朱雀對戰失敗。
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阿尼亞·阿爾斯托萊姆
CV：後藤邑子
年齡：15歲（R2）
生日：皇曆2003年10月26日
身高：147cm
血型：AB型
駕駛機體：RZA-6DG 莫德雷德
Knight of Six
第六騎士。在Knight of Rounds中最為年幼。駕駛的專屬機體為莫德雷德。年幼時為牡羊宮宮女，瑪麗安娜被刺時剛好在事發現場而身中瑪莉安娜的Geass，使其能夠在宿主體內與C.C.對話，副作用是間斷性喪失記憶。和基諾一起加入了阿什弗德學園的學生會。
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諾奈特·艾妮亞古拉姆
CV：新井裡美
Knight of Nine
第九騎士。是第二皇女柯內莉亞在士官學校時代的前輩，本身為劍術高手。身著紫色的披風，很有強氣大姐姐的風範，沒有傳統不列顛人歧視Number的觀念，本身十分關心柯內莉亞，這也是她會到11區的原因。
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魯基亞諾·布蘭德利
CV：私市淳
年齡：不明（KIA）
性彆：男性
人種：不列顛人
生日：皇曆4月19日
駕駛機體：RZA-10JS 帕西瓦爾
Knight of Ten
第十騎士。橘色頭髮、身材高大的一名男騎士，身著橙色披風，與其他圓桌騎士的關係相處不睦（尤其是吉諾）。
生性嗜血、愛好殺戮，人稱“不列顛帝國的吸血鬼”,手下有直屬部隊女武神隊。隨身攜帶數把飛刀當作武器,並自詡為“殺人的天才”;另外也以“猴子”蔑稱華蓮。
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莫妮卡·庫魯席夫斯基
CV：後藤邑子
年齡：17歲
性彆：女性
人種：不列顛人
駕駛機體：RZX-12TM1 佛羅倫斯
Knight of Twelve
第十二騎士。金色長髮，皮膚白皙，給人楚楚可憐感覺的女性騎士。身著嫩綠色披風，看似純情可憐、溫柔乖巧的女孩子，然而她的力量在帝國當中卻屈指可數。
帝國機情局
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羅洛·蘭佩洛基
CV：水島大宙
年齡：16歲（享年）
身高：168cm
生日：皇曆2002年
特殊能力：Geass（短時間內停止一定範圍內的人體體感時間）
駕駛機體：RPI-212文森特、RPI-13桑德蘭飛行型、Type-0/0A蜃氣樓
R2中新登場的重要角色，Geass教團研究的殘次品，現屬神聖不列顛帝國機情局，為監視魯路修而假扮成他的弟弟，就讀於阿什弗德學園高中部一年級。
由於從小缺乏親情，對魯魯修十分信賴和依賴，對其極強的占有欲。
帝國駐11區官員
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卡拉雷斯
CV：乾本雄之
性彆：男性
人種：不列顛人
柯內莉亞失蹤之後繼任的11區總督，思想上似乎傾向於純血派。R2第二集因故意堵死所有巴彆塔出入口並暴露了自己的具體位置，被魯路修設計炸翻的塔身砸死。
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阿莉希亞·羅麥雅
CV：渡邊明乃
性彆：女性
人種：不列顛人
娜娜莉成為11區新總督之後的輔佐官，其實是兼有監視娜娜莉任務的女性，在對待11區人的立場上，和大部分不列顛人態度基本相同（看不起11區人）。所以對娜娜莉執行的善待11區人的政策十分冷淡抗拒。
黑色騎士團
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扇要
CV：真殿光昭
年齡：26歲（R1）→27歲（R2）
血型：O型
生日：1991年3月18日
星座：雙魚座
人種：Eleven（日本人）
黑色騎士團的副司令。與卡蓮的哥哥紅月直人（紅月ナト）是好朋友。對周遭的人很和善，但卻缺乏領導反抗軍的統帥與計畫能力,其本人也有自覺。
作為第一個信任ZERO的人,同時也是第一個被修奈澤爾誘惑後背叛ZERO的人 .
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迪托哈特·利特
CV：中田讓治
年齡：32歲
血型：AB型
星座：水瓶座
人種：不列顛人
黑色騎士團的宣傳員、情報員、對外交涉總負責。電視台的電視製作人，具有不媚俗的性格。為了最爆炸的頭條素材不惜魯路修登基稱帝後重新站立在修奈澤爾的陣營，活躍地進行各種事件的報導。
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拉克夏塔·恰拉
CV：倉田雅世
人種：印度人
黑色騎士團技術開發部長。出身於印度軍區的技術人員（印度為□□領土），曾和賽西爾及洛伊德共事。是唯一成功開發出Sakura Die乾擾裝置，並且投入實戰取得成功的人。第一季開場時稱呼自己為“那個孩子（紅蓮二式）的親媽”，喜歡稱羅伊德為“布丁伯爵”。
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前扇要組織：
玉城真一郎、南佳高、杉山賢人、吉田透、井上直美
CV：田中一成、加瀨康之、杉山紀彰、蓮池龍三、井上喜久子/小清水亞美
扇要組織時的主要成員。與扇要從事著反抗不列顛帝國的行動。黑色騎士團成立以後，成為主要的乾部，負責後方支援工作。
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藤堂鏡誌朗
CV：高田佑司
年齡：38歲
人種：日本人
生日：1月3日
階級：中校/中佐
在與不列顛帝國的戰爭中從未輸過一場戰鬥的名將。投身於日本解放戰線中，彆名奇蹟的藤堂。擔任黑色騎士團軍事部門的總負責人。
其手下有4名，彆名為“四聖劍”，分彆為卜部巧雪、千葉凪沙、仙波崚河及朝比奈省悟。
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千葉凪沙
CV：千葉紗子
人種：日本人
星座：處女座
血型：O型
駕駛機體：Type-1R 無賴改、Type-3F 月下、Type-05S 曉直參式樣
四聖劍之一，唯一的女性成員，留著黑色短髮。藤堂救出戰後歸入黑色騎士團。
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朝比奈省悟
CV：私市淳
人種：日本人
駕駛機體：Type-1R 無賴改、Type-3F 月下、Type-05S 曉直參式樣
四聖劍之一，戴著眼鏡，外觀如少年一般。藤堂救出戰後歸入黑色騎士團。
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仙波崚河
CV：島香裕
人種：日本人
駕駛機體：Type-1R 無賴改、Type-3F 月下
四聖劍之一，年齡較大，體格壯碩。藤堂救出戰後歸入黑色騎士團。之後擔任黑色騎士團二號隊隊長。
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卜部巧雪
CV：二又一成
人種：日本人
駕駛機體：Type-1R 無賴改、Type-3F 月下
四聖劍之一，藤堂救出戰後歸入黑色騎士團。
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皇神樂耶
CV：金井美香
年齡：15歲（R1）→16歲（R2）
性彆：女性
生日：皇曆2002年8月10日
人種：日本人
京都六家現任領導者，日本皇室唯一的倖存者及繼承人，與朱雀是表兄妹關係。
□□
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天子（蔣麗華）
CV：鬆元環季
年齡：13 歲
人種：□□人
生日：皇曆2005年1 月 28 日
星座：水瓶座
血型：O 型
□□第89代天子，為位居□□最高領袖的年幼少女，同時也是□□權勢的明麵象徵。但其實權早已被大宦官們所大範圍剝奪，自身也被長期軟禁在聯邦首都洛陽的朱禁城中，對外麵的世界一無所知。
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黎星刻
CV：綠川光
年齡：24 歲
人種：□□人
生日：皇曆1994 年12 月 31 日
星座：摩羯座
血型：A 型
駕駛機體：XT-409 神虎
□□的武官，擁有可與魯路修匹敵的智略、政治手腕及與朱雀匹敵的戰鬥能力，戰術大師，被稱為“麒麟兒”。
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周香凜
CV：大原沙耶香
性彆：女性
人種：□□人
黎星刻的輔佐官，在黎星刻親自上前線作戰時，代為執行部隊的指揮。
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高亥
CV：關根信昭
人種：□□人
□□實際掌權的大宦官官僚集團成員之一，擔任駐11區總領事館的總領事。
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洪古
CV：鬆本大
人種：□□人
□□的軍人，6年前逮捕給予囚犯藥物的黎星刻，而與星刻之間有過一段淵源。和黎星刻一樣，對大宦官專權有所不滿，與星刻策劃討伐大宦官的行動。
過去擔任鋼髏部隊的指揮官，在前線協助星刻。
其他角色
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筱崎咲世子
CV：新井裡美
年齡：25歲
血型：O型
身高：168cm
人種：Eleven（日本）人
阿什弗德家派來照顧娜娜莉的看護，並且是知道C.C.住在魯路修房間的人，是迪特哈爾特·裡德布置的內線接應人員。
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V.V.
CV：富澤風鬥
性彆：男性
人種：不列顛人
生日：8月4日
身高：120CM
查爾斯的哥哥，與C.C一樣擁有不老不死的Code（賦予他人Geass的能力），所以看起來是少年的樣子，在年輕時被捲入神聖不列顛帝國的繼承權紛爭，與弟弟查爾斯一起計畫創建一個虛假的世界，但同時兄弟二人互相約定“永遠不欺騙對方”。
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毛
CV：草尾毅
年齡：17歲
性彆：男性
人種：□□人
R1中戴著耳機與護目鏡的神秘少年，單方麵喜歡C.C.。在六歲時由C.C.給與了讀取他人思想的Geass能力，能力使用次數無限製，使用範圍500米內所有人。後來能力暴走，無法自控的接收周圍所有人的思想。
機動兵器
人型兵器，又名“人型自在戰鬥裝甲騎”。劇中通稱為Knightmare（ナイトメア），全高4.5米左右，特徵是可以發射飛燕爪牙（スラッシュハーケン，一種射出型的鉤索）進行攻擊，或是攀登高處。腳部搭載有高機走驅動輪（ランドスピナー），因此可在地表進行高速移動。駕駛艙也可以作為逃生艙在緊急狀態時彈射出去。
蘭斯洛特（ランスロット、Lancelot）
型式編號：Z-01
全高：4.49m
戰鬥重量：6890kg
由羅伊德開發的最新型的第7代Knightmare，以傳說中亞瑟王手下最強的圓桌騎士蘭斯洛特為名。R2中被EU的士兵稱作神聖不列顛的“白色死神”。武裝是有高周波振動的震動劍MVS，和雙手上的能源光盾（Blaze Luminous，能有效抵抗紅蓮二式的輻射波動攻擊）及燕爪牙在手臂與腳股著裝，機槍為（VARIS）—可變彈藥反發衝擊炮。搭載FLOAT SYSTEM（懸浮飛行係統）的噴射飛行背包，具有強大的空戰能力。
紅蓮貳式（ぐれん にしき）
型式編號：Guren Type-02
全高：4.51m
戰鬥重量：7510kg
京都提供給黑色騎士團的機體（第七世代），之後Zero交給了卡蓮，成為卡蓮的專用機體，於第一季與朱雀的對決中展現與蘭斯洛特旗鼓相當的機體性能。
完全由日本獨自開發的Knightmare機體（但實際上隻是京都六家委託外國技術人員開發的機體），由於設計理念與神聖不列顛尼亞帝國的Knightmare機架極不相同，導致外觀也有很大差異。特徵是其巨大銀色像鬼爪的右手（右手部件可替換，擁有多種發展衍生型號，第一季中出現的紅蓮貳式裝備了標準型右手部件。第二季中登場的則是裝備了甲一型右手部件）及其一身鮮紅的顏色。運動性能是桑德蘭的1.6倍，機體等級同屬於第七世代的Knightmare，擁有極高的性能。其駕駛座的形狀有如機車，因此駕駛員是以跨坐並向前屈的方式搭乘與操縱。在可伸縮的右手上搭載了武器“輻射波動（一種類似超音波、微波、電磁波或X射線的強力能量場）”，這是以高周波進行短周期照射，“從內部”破壞敵人的武器。另外還搭載了從機體後部噴出乾擾片煙霧的裝置，在第17話可見到於藤堂下令後一齊噴出乾擾片煙霧的壯觀情景。
高文（ガウェイン、Gawain）
型式編號：IFX-V301
全高：6.57m
戰鬥重量：14570kg
神聖不列顛帝國開發的第七代大型Knightmare Frame，以傳說中亞瑟王的圓桌騎士中與蘭斯洛特齊名的高文爵士為名。
背上有像蝴蝶一樣可以張開翅膀的FLOAT SYSTEM（懸浮飛行係統），因此能在空中飛行。搭載了名為DRUID（德魯伊係統）的情報分析裝置，兩肩搭載有強子炮（ハドロン炮，原型機尚未完成此裝置，之後由拉克夏塔完成），手指可藉由內藏鋼索射出捕捉敵機，且鋼索之銳利可切割敵機機體（第23話）。
設計上可以讓兩人搭乘，也可以單人操作。第19話中被魯路修從神根島開走，之後成為他和C.C.的專用機。R2回收後因嚴重損壞而放棄修理，強子炮被轉移到浮遊航空艦斑鳩上當主炮，德魯伊係統則是被轉移到Zero專用機體蜃氣樓上配置。
蜃氣樓
型式編號：Type-0/0A
全高：4.67m
戰鬥重量：8060kg
拉克夏塔為Zero研製的新型專用機（第九世代），搭載了從高文移轉的德魯伊係統和絕對守護領域係統（但無法防禦肉搏攻擊與高功率加農炮的炮擊），擁有能與要塞相比的防禦力，可變形為潛水形，搭載飛行裝置。操作方式包括鍵盤與操縱桿。主要武器有可擴散式構造相轉移炮（威力強到足以破壞莫德雷德的護盾）和雙手內側的球狀強子炮。擁有世界最高峰的防禦力，可以同時對抗海量敵方機體的同時進攻。裝載有特殊的稜鏡能量武器，可遠程對大範圍敵軍進行攻擊，堪稱又一團戰利器。
在R2第24話中搭載愛之女神的破解裝置成功侵入達摩克裡斯內部，但被季諾的托裡斯坦·Divider擊破絕對防禦領域，而魯路修則在朱雀掩護下成功逃出即將爆炸的蜃氣樓殘骸。
神虎（シェン·フー）
形式編號：未知
全高：未知
戰鬥重量：未知
與紅蓮二式幾乎同時開發的新銳機體，臉部有如京劇的臉譜，機體外型並結合了道士服裝的形象。很早以前就完成了開發，由於開發理念著重於發揮機體性能到極限，卻忽略了一個問題——那就是駕駛員的□□是否能承受，因此找不到合適的駕駛員而一直沒有投入使用。搭載了與紅蓮可翔式相同的飛行係統，因此也具有極高的機動性。主要武器除了繩標之外，還裝備了天愕霸王荷電粒子炮等重型大威力武器。
設定解說
租界
神聖不列顛帝國在征服地區所劃分的殖民地。接近於過去列強在中國劃分的殖民地。東京租界是神聖不列顛帝國在日本主要的行政中心與殖民地，並被改建成了要塞都市。
集住區（Ghetto）
被神聖不列顛帝國征服的原日本國民所居住的地區，存在著戰爭留下的大量建築物廢墟，居民大多數生活貧困。地名是使用日本實際的地名，但不是用漢字而是被改成了用片假名來表示。Ghetto原為義大利文，最初指猶太人區，轉而也用來稱之為貧民窟、低下階層集中住宅區之意。本片中包括新宿集住區和崎玉集住區
環狀5號線外圈
原日本的JR山手線。以順時針方向行進，把山手線作為一個圓圈來看，右方圈內是神聖不列顛帝國人民的居住的東京租界，左方則是破敗貧窮，如同廢墟一般的日本人集住區。是Zero與卡蓮所屬的反抗勢力初次會談的場所。
成田連山
設定中似乎位於日本千葉縣附近，是日本解放戰線的根據地，其山頂上有一個山莊，Zero在周末帶領黑色騎士團成員到此，說是要進行登山活動的場所。實際上柯奈莉亞在此集合100架以上的Knightmare Frame，發動了前所未見的龐大攻勢，準備一舉殲滅日本解放戰線。
阿什弗德學園
劇中出現的虛構學校。魯路修、娜娜莉、朱雀、華蓮、洛洛等人都就讀於本校。
神根島
第19話出現的島嶼，設定上在式根島附近。魯路修與尤菲米婭、卡蓮與朱雀在這裡經曆了在野外求生存的冒險。島上還有著修奈澤爾等神聖不列顛皇族所尋找的遺蹟，奪取這些遺蹟也是神聖不列顛帝國軍隊在世界各地侵略的目的之一。
C的世界
集體潛意識，同時也是人類心靈與記憶的集合。是空間的型態，進入了C的世界，也等同於進入了自己與他人的潛意識領域，可以觀察到自己與他人的深層心靈與記憶，例如樞木朱雀，就在C的世界看到了自己的父親樞木玄武與過去弒父的情景，一時之間受到了很大的打擊。同時在C的世界中，也可以與Code的持有者對話，如瑪麗安娜可以在C的世界中與C.C.對話。
阿卡夏之劍
控製C的世界的係統，與散布世界各地的遺蹟入口相連線。阿卡夏是梵語，有虛空、以太以及構成宇宙事物萬象的最基本單位之意。隻有得到Code的人才能控製此係統。係統控製台的功能包括啟動思考電梯，將人移動到C的世界的指定區域等。另外還有特殊功能，也就是連線諸神的黃昏，透過啟動世界各處的遺蹟，由Code持有者操縱控製台，將集體潛意識領域延伸至覆蓋整個世界。
思考電梯
散布世界各地的遺蹟內部的係統，其功能包括了連線現實世界與C的世界，將人移動到C的世界中之指定區域等。
天空要塞達摩克裡斯
修奈澤爾所擁有的巨大要塞，飄浮於地表上空，有飛到宇宙的機能，其上部有著城堡般的建築物。名稱來自於達摩克裡斯之劍。
11（Eleven）
劇中神聖不列顛帝國征服日本後，日本改名為11區。Eleven是對一般日本人的蔑稱。
名譽布裡塔尼亞人
神聖不列顛人以外民族的人到神聖不列顛帝國官方機構辦理某種手續後可獲得的稱號，但似乎集住區裡大多數貧窮的日本人都無法辦理這種手續。榮譽神聖不列顛人仍舊會受到神聖不列顛人的歧視，同時也因此被本國人視為叛徒。朱雀就是其中之一。
純血派
主張神聖不列顛血統是世界最高貴的血統，認為神聖不列顛的軍隊作為帝國的利劍，應該完全由純神聖不列顛血統的人組成，名譽神聖不列顛人和11住民等非本土出身的人不能加入軍隊。
騎士
神聖不列顛人通常稱呼Knightmare Frame的駕駛員為騎士，另外也用來稱呼神聖不列顛皇族就任總督或副總督時其屬下負責警備的選任騎士。
特彆派遣嚮導技術部
簡稱特派。羅伊德與賽西露所在的Kightmare Frame開發技術部門，由修奈澤爾組建。
反抗軍
存在於日本各地，反抗帝國的武裝勢力。日本政府向神聖不列顛帝國投降之後，散布於日本的反抗軍有著規模不等組織與團體，以打倒帝國為目的，進行了區域遊擊戰等各種作戰，其中較為龐大的甚至修築了要塞與炮台工事，與帝國軍周旋，除了卡蓮所屬的組織之外，中部地區有“武士之血”，原日本軍所組成的“日本解放戰線”等。
黑色騎士團
魯魯修在崎玉集住區的失敗之後，深刻感受到對抗帝國需要有自己的組織，因此以扇要的反抗組織為基礎，