相的妻子緡當時已懷下相的兒子，她從牆洞逃走至其母親有仍氏家裡避難，不久生下遺腹子少康。

少康長大後，為有仍氏牧正。澆聞訊後，派人追殺有仍氏，少康無奈投奔有虞氏（舜之後裔），作了庖正。

有虞氏首領虞思膝下無子，僅有二女。他將二女許配少康，賜給他田一成、眾一旅，並把綸城交由少康管理。少康以綸邑為根據地組織餘下的夏部族民眾，設官分職。派女艾到澆廷中密探，準備恢複夏室。

此時，躲避在有鬲氏的夏室遺臣靡得知少康準備奪回政權，親自帶領斟灌、斟鄩氏的殘餘民眾與少康會師，聯合擊敗了寒浞。

複立少康為夏後。而後少康滅澆於過，又派他的兒子杼滅豷於戈。

至此，控製中原三代四後近百年的東夷族有窮氏覆滅，結束了四十載的“無王”時期，後世稱“少康中興”。

少康之子杼（也作“予”）承後位。他了解東夷對夏室的不滿，為了鞏固在東方的勢力，他把都城從原東遷至老丘。

杼之子槐在位時，東夷族與夏朝開始和平共處。其中畎夷、於夷、方夷、黃夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、陽夷，居於淮河、泗水流域的九個部落通常向夏後納貢祝賀。槐逝後，其子芒繼位。芒逝後，其子泄繼位。這期間東夷族與夏人逐漸同化。泄在位期間開始向西方發展。同時，他開始對順從夏室的方國部落封土封號。這便是數世紀後諸侯製的起始。泄逝後，其子不降繼位。他曾多次率兵征討西方的九苑。

不降死後，讓其弟扃繼承了後位。

扃死，其子廑繼位。

廑繼位後不久便病死，其堂兄不降之子孔甲繼位。他改變了夏禮中祭祀祖宗的傳統，開始著重恭順天帝。不少方國部落開始對夏室產生了不滿，但夏朝與東夷的關係仍然友好。這有可能是東夷與夏人的同化度較高的原因。

孔甲死，其子皋繼位。皋死，其子發繼位。這段期間，方國部落與夏室的關係惡化，氏族內部的糾紛也激烈化。從孔甲經皋與發，到履癸（即桀）內亂不止。

孔甲亂政後夏王朝的統治日益衰落。發死後，其子履癸（夏桀）繼位。桀善武，“手搏豺狼，足追四馬”。

桀在位期間，夏室與方國部落的關係已經破裂。給夏上貢的部落不斷地減少。桀因此還常常討伐那些不順從的部落。

擊敗某個部落後會從那部落中挑選出所鐘愛的女子帶回宮作為妃子。

桀的屢次征伐也惹怒了不少較有權威的部族。有緡氏（舜的後代）因不服順桀而被滅之。

活動於今河南東部山東省西南部的子姓商部族正在夏亂這期間興旺了起來。桀又因商不服的借口討伐商首領湯並敗之。湯被囚禁於夏台，隨後被釋放。夏王室對外關係的惡化。

桀隻顧自己享樂，不顧民眾疾苦，大約在前1600年，商部族首領湯率領著方國部落討伐桀。滅了親夏部族韋、顧、昆吾後，在倉皇與桀開戰。

湯的勢力大，桀抵擋不過，邊逃邊戰，最終敗於有娀氏舊址。桀逃至鳴條（今山西安邑），湯追之，又在鳴條展開了大戰。

桀再次被擊敗，被湯放逐於曆山（一作鬲山），與末喜氏同居，最後又跑到了南巢之山（今安徽省巢湖市）並死於此處。

鳴條之戰夏室覆滅，在方國部落的支持下，商湯在亳稱“王”。

這樣，中國曆史上第一個世襲製政權夏朝滅亡，一說共傳13世 、17王曆時約四百年。亡國時間，約在公元前1600年前後。