前841年，周朝暴動，厲王出奔到彘（今山西霍縣）。朝中由召穆公虎、周定公兩大臣行政，號為共和（一說由諸侯共伯和攝行政事）。

共和十四年（公元前828年），厲王死於彘，太子靜即位，是為周宣王，在位四十六年。宣王遷都”鎬京，勵精圖治，政通人和，諸侯來朝。周宣王先後平定了北之獫狁、西之戎狄、東之淮夷、南之楚國的叛亂，開拓了廣袤的疆土，重現興盛景象，史稱“宣王中興”。

宣王晚年，乾涉魯國君位承繼，以武力強立魯孝公，引起諸侯不快。

三十六年，征伐條戎、奔戎，結果慘敗。三十九年，與西戎彆支薑氏之戎戰於千畝，再慘敗。

公元前781年，周幽王繼位，寵愛褒姒，幽王三年（公元前779年），伐六濟之戎失敗，同時天災頻仍，幽王廢正後申侯之女及太子宜臼，改以褒姒為後，其子伯服為太子。

宜臼逃奔申國，申侯為外甥、女兒討回公道，聯合繒國與犬戎攻入鎬京（今陝西西安）。周幽王與伯服均被犬戎殺死於戲。公元前771年，西周滅亡。

周幽王被殺後，申侯與繒侯與鄭、衛、晉等諸侯大敗犬戎，犬戎退走。鄭、衛、晉等諸侯立周幽王太子宜臼為王，是為周平王，平王東遷，定都洛邑（今河南洛陽），史稱東周。

與此同時，虢公翰等王朝大臣立王子餘臣為王，史稱“攜王”，這樣便出現了“二王並立”的局麵。但諸侯絕大多數隻承認周平王，而不承認周攜王。周平王21年（公元前750年），晉文侯殺周攜王，結束了二王並立的局麵。