在大唐皇帝李世民還想籌謀攻打高句麗的時候，一場不算意外的意外暫時改變了皇帝的謀劃：那位在朝堂上佝僂的身影，那位敢言上諫的良臣不能再站立在朝堂上了，貞觀十七年（643年），六十四歲的直臣魏征病危了，或將不久於人世。

李世民在得到魏征病重的訊息後，親自到魏征家中探視，魏征強撐病體，穿戴朝服，拖著殘軀在臥榻上麵聖行禮，李世民趕緊上前屏退左右侍從親自攙扶魏征問他還有什麼想說的。

於魏征而言，著朝服是君臣的規矩，也是自己對皇上的最後一次諫言，魏征也深知自己大限將近了。

魏征像從前一樣開始了自己的諫言：嫠不恤緯，而憂宗周之亡。陛下，這天下之大莫過於規矩二字，常言道國有規則國昌，家有規則家大，身有規則身正，心有規則心泰，這世間萬物莫不有規矩，而在這所有規矩之中，太子繼位就是最大的規矩，成則國治，弛則國亂，前有始皇帝二世亡於胡亥，近有前隋毀於煬帝，這都是警世之鑒，臣追隨陛下愈十數載，深知陛下之心胸不弱於秦皇，治世之才能可比之漢武，這麼看來太子不及陛下甚多，但臣還是想說“立嫡立長”就是規矩，太子才智不顯也自有朝臣輔助，有陛下打下的根基，太子可保守成無憂，再者現在太子憂慮東宮之位，日後一旦繼位心結自然消除，還是可以有一番作為的，所以臣懇切希望陛下莫要對太子殿下失去期望。

李世民聽著油儘燈枯的老臣這時候還在掛念著太子的事，一時也是情難自已悲從中來流著眼淚道：“愛卿的話朕聽的明白，其實從始至終朕一直都對承乾抱有期望，不管是出於國家還是出於朕對長孫的承諾，朕從來都沒有換掉太子的想法，即使是太子性格多乖張，朕也隻是怨我這個做父親的沒有教育好孩子，子不教父之過。愛卿說得對，太子或許才智不顯，但隻要我這個做父親的能夠給他留下好的根基，太子可守成無憂，也就是朕勞累一下罷了，所以朕會傳位給他的。”

魏征聽了安心的點了點頭，然後道：“陛下，還有一事臣必須要說，臣知道自己隻是一個文臣，不能明白陛下一心想要遠征高句麗的決心和深意，但臣身為陛下的臣子當儘忠守責，不得不言，高句麗不是一個容易擊敗的對手，幾次讓前隋折戟而歸，最終國祚破滅，所以我們不得不慎重，如果不是準備十分充分陛下切不可意氣用事，失了民心，傾覆了國運。”

李世民趕忙道：“愛卿放心，朕會一直謹記愛卿的忠告，非必勝之把握，不敢輕言起戰端。”

接著魏征有道：“臣還有一個不情之請，想求陛下。”

皇帝道：“愛卿請講。”

魏征道：“這些事結束之後，臣希望陛下能夠給那孩子回來的機會，是臣把她送出去的，所以臣還想把她帶回來。”

皇帝知道魏征說的是如意，點頭道：“愛卿放心，朕對那孩子也多有虧欠，在走之前會留下話的，保證她回來以後可以無憂的生活下去。”李世民說的走之前就是自己死之前，太子正好可以繼位，到那時如意回來也沒有什麼影響了，所以給出魏征這樣的承諾。

接著魏征道：“陛下，臣之大限將近，有些心裡話怕再也沒有機會告訴陛下，希望陛下原諒臣的欺君之罪，臣從來都算不得的是陛下的忠臣，隻稱得上是良臣罷了，陛下知道臣自幼孤苦貧寒，備經離亂，深曉百姓之艱辛，所以即使是做了陛下的臣子還是想把百姓放在陛下的前麵，也就做出了很多為難陛下的事，說了很多侵犯龍顏的話，臣深感陛下和皇後娘娘對臣的包容，所以在這上麵臣對不住陛下的鐘愛，這是臣的欺君之舉。”

皇帝道：“這些都是朕知道的，所以朕才會叫你殺不掉的鄉巴佬，所以愛卿哪來的欺君啊，啊？難道愛卿是想說朕是個不辨是非的昏君嗎？”

說完君臣二人都開始哭著笑了起來。

接著皇帝又把自己的兒子太子李承乾和女兒衡山公主叫了進來，皇帝對太子道：“承乾跪下，向你的老師行學生之禮。”

太子有很多的老師，但太子從來不用行大禮，因為他是太子，現在皇帝讓太子跪拜魏征就是想告訴魏征，他是不一樣的，就算是太子也要尊重於他。

接著皇帝指著一個少女（李世民最小的女兒新城公主，）道：“魏公，睜開眼看看朕的女兒，就是你的兒媳了。”這時候皇帝改魏愛卿為魏公，就是想告訴魏征現在二人是姻親雙方了，不是君臣，這是皇帝對魏征的特彆對待，並且新城公主作為李世民最小的女兒，也是他和長孫皇後最小的孩子，李世民把新城公主嫁給魏征的兒子可謂是對這位老臣最大的厚愛。

隻是此時魏征已經身體衰弱到無法起身謝恩了。

當日皇帝回到宮裡的晚上，忽然在夜裡夢到魏征，就像平日裡一樣身體完好了，李世民高興的開始跟魏征談論起朝政，結果到了次日清晨，皇帝留在魏征府上的內侍前來上報，魏征在昨夜歸天了，皇帝久久愣在原地，手裡的衣服掉在地上不自知。

時為貞觀十七年魏征喪，李世民親臨其葬禮，痛哭流涕，為魏征廢朝五天，並令內外百官與在長安的朝集使一同前來參加葬禮；太子李承乾在西華堂為他舉哀。

隨後，李世民下詔追贈魏征為司空、相州都督，賜諡號“文貞”；同時賜羽葆、鼓吹，加班劍四十人，贈絹布一千段、米粟一千石，並允許陪葬自己的昭陵。

將要下葬時，魏征的妻子裴氏道：“魏征平生節儉，現在按一品官的禮節安葬。所需儀仗、器物太多，不符合魏征本人的誌願。”於是對朝廷供給的一切儀仗和物品都推辭不受，僅用白布、帷幕裝飾承載靈柩的素車，不用花紋、色彩和芻靈。（引自百科）

李世民親自登上禦苑的西樓，望著魏征靈柩的方向痛哭，竭儘哀思，命百官送靈柩出長安郊外，長安城百姓影從者眾多，都來送彆這一千古名臣。

魏征在太宗朝多次直言進諫，推行“王道”。曾提出“兼聽則明，偏聽則暗”，“居安思危，戒奢以儉”，主張“薄賦斂，輕租稅”，“息末敦本”，“寬仁治天下”等，對李世民的行動和施政給予了很多有益的影響，輔佐李世民共創“貞觀之治”，所以在魏征死後，李世民感慨自己失去了一麵鏡子。（以銅為鏡，以人為鏡，以史為鏡）